Первые упоминания о Люксембурге в письменных источниках относятся к 963 г. Первыми использовали это стратегически важное место римляне, они укрепили его, когда правили в области Белгика в Галлии. После падения Римской империи Люксембург был покорен франками в 5 в. и позднее стал частью обширной империи Карла Великого. Это было небольшое торговое поселение, возникшее рядом с выстроенным на древнем римском пути из Реймса в Трир замком Lucilinburhuc, принадлежавшем графу Зигфриду I.
 
Выгодное географическое положение способствовало активному росту поселения, и вскоре оно превратилось в настоящий город. Однако статус и права города Люксембург получил лишь в 1244 г.
В переводе со старонемецкого Люксембург означает «малый замок» или «крепость». Расположенная на крутых скалах, поднимающихся над р.Альзет, эта крепость была почти неприступна и просуществовала вплоть до 1867.
 
В 1437 в результате брака одной из родственниц Конрада с германским королем Альбертом II герцогство Люксембург перешло к династии Габсбургов. В 1443 оно было захвачено герцогом Бургундии, и власть Габсбургов была восстановлена только в 1477. В 1555 оно отошло к испанскому королю Филиппу II и вместе с Голландией и Фландрией попало под власть Испании.

Город занимающий важное стратегическое положение в самом центре Европы неоднократно переходил из рук в руки: в 1506-1684 и 1697-1714 гг. он принадлежал Испании, в 1684-1697 и 1794-1815 гг. входил в территориальные владения Франции, а в 1714-1794 гг. находился под австрийским гнетом.

• История Люксембурга второй половины 20 века  
• История Люксембурга первой половины 20 века  
• История Люксембурга в 19 веке