Великое Герцогство Люксембург принадлежит к романо-германской правовой семье. Современная правовая система Люксембурга в основных чертах сложилась после образования самостоятельного государства в 1815 году. На развитие судебной системы и права очень большое влияние оказали исторические события, которые предшествовали получению герцогством независимости, а также более поздние события в истории государства: французская оккупация (1794—1814 гг.), в этот период в Люксембурге действовали французские законы; союзнические отношения с Бельгией, Германией и Нидерландами (1815—1890 гг.); с 1948 г. экономическое объединение Бенилюкс (с Бельгией и Нидерландами).

В Люксембурге до сих пор продолжает действовать Гражданский кодекс Наполеона. Причем в Великом Герцогстве он был изменен в более меньшей степени чем в самой Франции. В частности это относится, к положениям о семье, браке, наследовании и пр. Изменения были приняты лишь в нормах, регулирующих вопросы кредита, движимого имущества, и некоторые другие.

Подобно Гражданскому кодексу в Люксембурге продолжает действовать французский Торговый кодекс (1807 г.). Начиная с 1915 года в Люксембурге издан ряд законов составленных под воздействием бельгийского законодательства, эти законы регулировали деятельность акционерных обществ. Люксембургские законы регулирующие деятельность сельскохозяйственных кооперативов 1900, 1915, 1945 годов признаются абсолютно самостоятельными.

Исходя из сходства судебных и правовых систем Люксембурга и Бельгии, их языковой и культурной общности в 1879 году на смену Уголовному кодексу Франции 1810 года был введен бельгийский Уголовный кодекс 1867 года. В него были внесены лишь небольшие изменения, главным образом относящиеся к учреждениям лишения свободы. Важными дополнениями к Уголовному кодексу 1879 года служат Закон об условном осуждении 1894 года и Закон о защите несовершеннолетних 1971 года.

Уголовно-процессуальное законодательство герцогства, первоначально воспроизводившее Уголовно-процессуальный кодекс Франции 1808 года, также неоднократно подвергалось изменениям. Важнейшими дополнениями к нему являются Закон о предварительном заключении 1877 года и Закон об организации судов 1885 года. 1979 году в Люксембурге была отменена Смертная казнь. Смертные приговоры не приводились в исполнение с 1949 года.