Первые упоминания о Люксембурге в письменных источниках относятся к 963 г. Первыми использовали это стратегически важное место римляне, они укрепили его, когда правили в области Белгика в Галлии. После падения Римской империи Люксембург был покорен франками в 5 в. и позднее стал частью обширной империи Карла Великого. Это было небольшое торговое поселение, возникшее рядом с выстроенным на древнем римском пути из Реймса в Трир замком Lucilinburhuc, принадлежавшем графу Зигфриду I.
 
Выгодное географическое положение способствовало активному росту поселения, и вскоре оно превратилось в настоящий город. Однако статус и права города Люксембург получил лишь в 1244 г.
В переводе со старонемецкого Люксембург означает «малый замок» или «крепость». Расположенная на крутых скалах, поднимающихся над р.Альзет, эта крепость была почти неприступна и просуществовала вплоть до 1867.
 
В 1437 в результате брака одной из родственниц Конрада с германским королем Альбертом II герцогство Люксембург перешло к династии Габсбургов. В 1443 оно было захвачено герцогом Бургундии, и власть Габсбургов была восстановлена только в 1477. В 1555 оно отошло к испанскому королю Филиппу II и вместе с Голландией и Фландрией попало под власть Испании.

Город занимающий важное стратегическое положение в самом центре Европы неоднократно переходил из рук в руки: в 1506-1684 и 1697-1714 гг. он принадлежал Испании, в 1684-1697 и 1794-1815 гг. входил в территориальные владения Франции, а в 1714-1794 гг. находился под австрийским гнетом.

В 1815 г. в соответствии с решением Венского конгресса на прилегавших к городу Люксембургу территориях было создано Великое герцогство Люксембург, которое было включено в состав конфедерации самостоятельных государств – Германский союз.

В 1839 г., в соответствии с Лондонским договором, Люксембург был разделен и западная его часть стала провинцией Бельгии. В 1842 Люксембург вступил в Таможенный союз германских государств.
На протяжении всего существования Германского союза (до 1866 г.) правителями Люксембурга были короли Нидерландов Вильгельм I, Вильгельм II и Вильгельм III. Резиденция великого герцога в те годы находилась не в современной столице герцогства, тем не менее в знак почета на центральной площади города (площади Гийома) был установлен памятник Вильгельму II (Гийому II).

В 1866 г. король Вильгельм III выказал желание продать подвластное ему герцогство французскому императору Наполеону III, но этому воспротивились населявшие территории немцы. Вскоре была созвана конференция по люксембургскому вопросу, в ходе которой герцогство получило статус суверенного государства. Обретение государственной независимости способствовало ускорению экономического развития. Особенно быстро стала расти металлургия. Такая отраслевая специализация явилась результатом активной разработки (в 1890-е гг.) запасов железной руды, расположенных на юге страны (продолжение Лотарингского месторождения). 90% всей продукции направлялось на экспорт. Подавляющая часть занятых в промышленности страны приходилась на металлургию. В то же время стали появляться небольшие предприятия машиностроения и пищевой промышленности (в районе столицы), а также химическое и кожевенное производство (г.Эш).

В годы Первой мировой войны Люксембург вновь оказался под властью немцев: овладев городом, войска германской империи удерживали его в течение нескольких лет. Такая же печальная участь ожидала Люксембург и во время Второй мировой войны, город был захвачен фашистскими войсками в мае 1940 г. и присоединен к гитлеровскому рейху в августе 1942. В ответ на это население объявило всеобщую забастовку, на которую немцы ответили массовыми репрессиями. Около 30 тыс. жителей, или более 10% всего населения, включая большинство молодых мужчин, были арестованы и высланы из страны. Люксембург был освобожден союзными англо-американскими частями лишь в феврале 1945 г.

Послевоенный внешнеполитический курс Люксембурга в основном определяется его участием в системе группировок, созданных западными странами (в НАТО, ЕС - 1957г., Евратом - с 1957г., в 1987г. присоединился к соглашению о военном сотрудничестве между Бельгией и Нидерландами). юксембург, несмотря на свои небольшие размеры, входил в десятку стран в мире по выработке чугуна и стали, большая часть их шла на экспорт. 91 % производства черных металлов принадлежал крупнейшему сталелитейному концерну, что говорит о высокой степени концентрации капитала. В металлургической промышленности, дававшей более половины национального дохода, было занято более половины рабочих. Такое однобокое развитие экономики поставило Люксембург в сильную зависимость от внешнего мира.

Люксембург, как и остальные страны Бенилюкса в своем экономическом развитии в 50— 60-х гг. сделал значительный рывок. Однако модернизация производства, его структурная перестройка, вступление стран в Общий рынок вызвали социальную напряженность и рост рабочего движения. Другим важным вопросом в начале 60-х гг. явился национально-языковой вопрос. На протяжении десятилетий франкоязычные млллоны находились в привилегированном положении, чему способствовал и тот факт, что южная, валлонская часть страны с шахтами и сталелитейными заводами была богаче фламандского севера. Однако в последние десятилетия эти отрасли потеряли былое назначение, а на первый план стал выступать север с его развивающейся легкой и электронной промышленностью. Фламандцы добились еще в 1929 г. того, что фламандский язык был признан вторым официальным языком. Причиной же новых споров явилось неравномерное распределение капиталовложений, основной поток которых устремился во Фландрию, благодаря чему экономика Фландрии развивалась в два раза быстрее. В свою очередь, усиление фламандского национализма вызвало реакцию валлонов.

Основой экономики Люксембурга оставалась черная металлургия. По добыче руды и выплавке чугуна и стали на душу населения Люксембург прочно удерживал первое место в мире. Поскольку потребление продукции металлургической промышленности внутри страны не превышало 1—4 %, то соответственно 96—99 % шло на экспорт. Однобокость экономики и ее экспортный характер усилили зависимость Люксембурга от иностранного капитала, особенно от американского и западногерманского. 60—70-е гг. характеризуются расширением банковской деятельности в стране, что было связано с развитием западноевропейской интеграции.